NVIDIA випустила Isaac ROS 5.0 з агентними інструментами для робототехніки

NVIDIA випустила Isaac ROS 5.0 — набір пакетів із графічним прискоренням для розробки роботів на базі відкритої платформи ROS. Реліз представили на конференції ROSCon у Торонто, Канада.

Оновлення додає агентні робочі процеси, підтримку ROS Lyrical і Ubuntu 24.04, а також інструменти для створення, налаштування й розгортання роботизованих застосунків.

Агентні інструменти для розробників

До Isaac ROS 5.0 увійшли багаторазово використовувані навички для налаштування та маніпуляцій. Документація, підготовлена для роботи з агентами, має допомагати їм розуміти інструменти й робочі процеси Isaac ROS та перетворювати наміри розробника на готові застосунки.

Навичка тонкого налаштування FoundationStereo дає агенту змогу адаптувати стереомодель сприйняття до камер, середовища та конкретного роботизованого застосунку. Бібліотека виведення FoundationPose для оцінювання й відстеження положення та орієнтації об’єктів працює до 5,5 раза швидше.

Окремою агентною навичкою став процес pick-and-place, який поєднує виявлення об’єкта, оцінювання глибини та визначення його положення.

Сумісність із ROS Lyrical

NVIDIA разом із Open Source Robotics Alliance внесла до ROS Lyrical стандартний інтерфейс обробки даних. Він має допомагати роботизованому програмному забезпеченню працювати на різному обчислювальному обладнанні, зокрема на графічних процесорах.

Інтерфейс доступний усій спільноті ROS, а CUDA слугує робочим прикладом прискорення на GPU. NVIDIA заявляє, що Isaac ROS орієнтований на майже 1,3 млн користувачів ROS.

Компанії розширюють екосистему

Відкритий проєкт AgenticROS, який підтримує RealSense, поєднує Isaac ROS із відкритими моделями NVIDIA Nemotron і схемами NVIDIA NemoClaw, щоб агенти могли взаємодіяти з роботами на базі ROS.

Серед інших прикладів NVIDIA називає Open Machine Tending Solution від Intrinsic, роботизовану платформу reBot Arm від Seeed Studio, а також використання Isaac ROS компаніями Magna, Flexiv, Mentee Robotics, Universal Robots, ROBOTIS, FieldAI та Noble Machines.

Ekumen повідомляє, що за допомогою isaac_ros_cumotion на GPU будує безколізійний маршрут для складського маніпулятора приблизно за 2–5 мілісекунд.

Від Jetson Orin Nano до Jetson Thor

Isaac ROS 5.0 підтримує масштабовані обчислення — від NVIDIA Jetson Orin Nano до високопродуктивних пристроїв Jetson Thor. NVIDIA позиціонує Jetson як платформу для запуску фізичного ШІ безпосередньо на роботі, поєднуючи ROS, прискорене сприйняття й навігацію, моделі ШІ та логіку застосунку.

Реліз доступний уже зараз.