NVIDIA розширила платформу Isaac для роботів: еталонний гуманоїд вийде у 2027 році

NVIDIA оголосила про розширення відкритої платформи Isaac для розробки загальнопридатних роботів. Компанія представила еталонного гуманоїда Agile ONE SN, нове середовище Isaac OS, оновлений Isaac Lab і набори даних для навчання роботів.

Agile ONE SN створила Agile Robots на базі Isaac GR00T і обчислювальної платформи Jetson Thor. Постачання заплановане на початок 2027 року.

Характеристики Agile ONE SN

Робот має зріст 1,40 метра, масу 40 кілограмів, 31 ступінь свободи та може переносити до 3 кілограмів кожною рукою. Його п’ятипалі маніпулятори WUJI Hand 2 підтримують тактильне сприйняття, керування силою на частоті 1 кГц і по 20 ступенів свободи кожен.

Вбудований Jetson Thor забезпечує 2 070 FP4-терафлопсів і має 128 ГБ уніфікованої пам’яті. Для сприйняття середовища передбачені камери на голові та зап’ястях, лідарні сенсори й інерційні вимірювальні модулі. Запланована також інтеграція протоколів безпеки робота з NVIDIA Halos.

Нові інструменти для навчання

NVIDIA Isaac Lab 3.0 тепер доступний як відкритий фреймворк для навчання роботів на настільних системах і в дата-центрах із використанням кількох графічних процесорів та фізичних рушіїв Newton і NVIDIA PhysX. Isaac OS — відкритий runtime на базі NVIDIA Holoscan, який поєднує штучний інтелект, сенсори, системи керування та роботизоване обладнання.

Бібліотека SimReady Central містить понад 2 000 готових до симуляції об’єктів для робототехніки та фабрик. Набір Human 1M охоплює відео активностей людей із трьох синхронізованих ракурсів і 3D-відстеження кистей; обидва ресурси доступні через Hugging Face, а повний Human 1M — партнерам Cosmos Coalition.

NVIDIA також випустила три відкриті робочі процеси для DGX Station: для донавчання моделей GR00T 1.7 підкріплювальним навчанням, тренування маніпуляцій в Isaac Lab і донавчання світових моделей Cosmos за допомогою ChatGPT Astra для створення синтетичних даних.

Європейські партнери платформи

ABB Robotics, KUKA, Sereact, Humanoid, Hexagon Robotics, NEURA Robotics, Universal Robots та інші компанії використовують технології NVIDIA для симуляції, навчання й розгортання роботів. Toyota Material Handling Europe і SoftServe повідомляють про скорочення часу розгортання автономних систем обробки матеріалів до 50% завдяки Omniverse та Isaac Sim.

NVIDIA заявила, що партнери також інтегрують Halos у системи безпеки для складських та промислових роботів. Agile ONE SN, за задумом розробників, має об’єднати на одному апаратно-програмному комплексі підготовку, навчання та перевірку роботизованих навичок.